Open3D (C++) 点云随机下采样到固定点数

一、算法概述

  给定采样点数，下采样至固定点数。其中，代码中用到大量C++11 STL标准库中的函数。本代码非Open3D自带调用函数，仅为本人学习C++标准库的练习。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace std;

// 随机采样到固定点数