ROS自定义话题消息，执行catkin_make报错

       ROS自定义话题消息首先需要完成以下前期准备工作：具体操作流程​​​​​​(6条消息) ROS学习笔记（二）-----发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用_慕羽★的博客-CSDN博客

     当完成以上准备工作后，执行编译“catkin_make”报错，报错如下：

 解决方法：

      错误很简单，就是我在写Person_msg时将“uint8"误写为”unit8",所以此错误时个人在自定义消息类型时将数据类型写错，此类型问题只需仔细审核自定义的数据类型即可解决。