编译一个特定的软件包
cd <workspace> catkin_make --pkg <package-name> catkin_make --only-pkg-with-deps <package-name> catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg_name"
编译工作空间中的所有软件包
cd <workspace>
catkin_make
ROS_常用命令：catkin_make
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转载自www.cnblogs.com/QMark/p/11768029.html
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