ROS执行catkin_make时出现Could not find a package configuration file provided by “xxx_xxx“ 解决方法

当从GitHub重新clone人家写好的package并重新catkin_make时，可能你会遇见如题所示的错误提示，这是由于系统缺少对应的包所致，一般解决方法如下：

sudo apt-get install ros-noetic-xxx-xxx

noetic需改成你实际运行的ros版本，xxx-xxx代表提示缺少的包的名字，比如move_base，下载时则写成move-base.