ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make

ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make

LILIHUANG9595 最后发布于2018-12-06 09:33:32 阅读数 965 收藏

发布于2018-12-06 09:33:32

分类专栏： ROS

文章标签： ROS

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要使用ROS，需要先：

$ source /opt/ros/<distro>/setup.bash
  
  

每次新打开一个shell,都需要执行这个操作，除非将它加入到.bashrc文件中。这一步是配置环境变量。

先创建一个工作空间：

  
  
$ mkdir -p ~ /catkin_ws/src
$ cd ~ /catkin_ws/
$ catkin_make
  
  

然后source一下：

$ source devel/setup.bash
  
  

这一步是将创建的工作空间加入到环境路径中。

在src目录下新建了一个程序包，$catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

然后需要编译一下，把它的工作空间加入到当前的工作空间下，source一下将工作空间加入到环境路径下。

  
  
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
  
  

$ source devel/setup.bash
  
  

要使用ROS，需要先：