catkin_make和cmake

catkin_make是ROS下面的一种编译方式，基于cmake，但是又不同于cmake。cmake只能编译指定的package，但是不同package之间的关系没办法链接，而且cmake只能编译C++。而catkin_make不仅仅可以编译C++还支持python，在编译使用的时候，支持包与包之间的链接。