Catkin_make与Cmake

经常的，在编译ROS相关的驱动组件时，碰到Cmake。眼熟了之后，探究一下同是编译命令的二者之间的关系。

Catkin_make与Cmake的联系已有非常多的文章叙述，这里就不再赘述，就简单的提一下。

书籍资料

• CMake Practice

博客资料

• https://blog.csdn.net/u013316124/article/details/53021448

catkin_make 实际和下面的指令是等效的

$ cd ~/catkin_ws
$ cd src
$ catkin_init_workspace
$ cd ..
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
$ make