只编译某个包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""忽略某个包变异
#向不想编译的package中丢一个命名为“CATKIN_IGNORE"的空文件
#package.xml 同级
#你catkin_make整个workspace的时候，这个package会自动被忽略catkin_make
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转载自blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/80417808
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