初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。
 |
 |
 |
 |
 |
| ardent | bouncy | crystal | dashing | eloquent |
如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程正在逐步完善中，因此欢迎反馈。
注意：当前，初学者级教程针对Dashing和Eloquent。某些功能可能不适用于较早的发行版。
学习此部分教程，并不需要ROS1基础，也不推荐学习ROS1相关内容，直接在ROS2环境下开发机器人功能包。
安装
普通用户
- 配置ROS 2环境
- 介绍turtlesim和rqt
- 了解ROS 2节点nodes
- 了解ROS 2主题topics
- 了解ROS 2服务services
- 了解ROS 2参数parameters
- 了解ROS 2行动actions
- 使用rqt_console
- 创建启动文件launch
- 记录和播放数据ros2bag
