Open3D 平面分割 点云

Open3D 平面分割 点云

点云数据在三维视觉领域中扮演着重要的角色，其可以用于物体识别、场景重建等众多应用。然而，点云数据通常是未经处理的原始数据，因此需要进行一系列的预处理和分析。其中之一就是平面分割，即将点云数据中的平面部分与非平面部分进行分离。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的点云处理功能，支持平面分割等操作。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令使用 pip 进行安装：

pip install open3d

接下来，我们导入必要的库和模块，并读取点云数据：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

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