Open3D 实现点云投影到指定平面

Open3D 实现点云投影到指定平面

近年来，点云技术在计算机视觉和三维重建领域得到了广泛的应用。Open3D 是一个开源的计算机视觉库，提供了一系列强大的功能来处理和分析点云数据。其中一个常见的需求是将点云投影到指定平面上，以便于可视化或者后续的处理。本文将介绍如何使用 Open3D 实现点云投影到指定平面的功能，并提供相应的源代码。

首先，我们需要确保已经安装好了 Open3D 库，并导入相关的模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。假设我们已经有了一个点云数据的文件，可以通过以下代码将其加载到内存中：

pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

然后，我们需要定义一个平面来投影点云。平面可以由法向量和原点确定。我们可以使用 Plane</