Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

企业开发 2022-07-05 14:36:54 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、主要函数
三、代码实现
四、结果展示
- 1、原始点云
- 2、分割结果
五、相关链接

一、算法原理

1、概述

随机抽样一致性算法RANSAC(Random sample consensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。
RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：
(

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122515497

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