Open3D(C++) 建筑物点云立面和平面分割提取

一、算法原理

  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

int main(int argc, char