基于python工具实现ROS2和ROS1的bag文件之间的转换
安装python工具
pip install rosbags
ROS1格式的bag文件转为ROS2格式
rosbags-convert your_ros1_bag.bag
ROS2格式的bag文件转换为ROS1格式
# 注意命令运行的路径,your_ros2_bag_folder指的是ros2 bag的文件夹名称，不是bag名称
rosbags-convert your_ros2_bag_folder
ROS1和ROS2之间的bag转换
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/guanjing_dream/article/details/133604726
今日推荐
周排行