PCL 计算点云AABB包围盒

企业开发 2023-07-25 17:41:04 阅读次数: 0

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一、算法原理
二、代码实现
- 1、直接计算
- 2、惯性矩法
三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创。爬虫自重，把自己当个人。

一、算法原理

AABB包围盒又称了轴对齐包围盒，是点云包围盒里最简单的一种，其计算方法也极其简单，看代码即可理解！！！目前PCL中有直接计算和基于惯性偏心矩计算两种方法。

二、代码实现

1、直接计算

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131923360

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