PCL 计算点云的几何特征

一、算法原理

1、原理概述

  计算点云几何特征的功能在CloudComoare软件中有集成，为便于计算方法的组合使用，进行代码的复现。

2、参考文献

[1]马振宇,庞勇,李增元,卢昊,刘鲁霞,陈博伟.地基激光雷达森林近地面点云精细分类与倒木提取[J].遥感学报,2019,23(04):743-755.

二、代码实现