matlab 构建点云的AABB包围盒

一、算法原理

1、AABB包围盒

  AABB是应用最早的包围盒。它被定义为包含该对象，且边平行于坐标轴的最小六面体。故描述一个AABB，仅需六个标量。AABB构造比较简单，存储空间小，但紧密性差，尤其对不规则几何形体，冗余空间很大，当对象旋转时，无法对其进行相应的旋转。处理对象是刚性并且是凸的，不适合包含软体变形的复杂的虚拟环境情况。

引自：百度百科

2、实现过程

1. 获取点云在XYZ坐标轴方向上的极值；
2. 计算点云在XYZ坐标轴方向上的