PCL计算点云粗糙度

一、Roughness

  通过菜单栏的'Tools > Other > Roughness'找到该功能。

这个工具可以估计点云的“粗糙度”。

  选择一个或几个点云，然后启动这个工具。
CloudCompare只会询问“内核大小”:以每个点为中心的球体半径(参见下面的注释)。

注意：

• 粗糙度估计是非常简单的:对于每个点，“粗糙度”值等于该点与最近邻最佳拟合平面之间的距离