一、算法原理
pcl::MomentOfInertiaEstimation类是用来获取基于惯性矩与偏心率的描述子。该类的另一个功能是提取有向包围盒OBB和坐标轴对齐包围盒AABB。这里提取的有向包围盒OBB不一定是最小的包围盒。
二、代码实现
#include<iostream>
#includePCL 基于惯性偏心矩计算点云OBB包围盒
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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131923943
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