辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7 AEB 系统功能定义

1.3.7.1 车辆（纵向）AEB 系统

1.3.7.1.1 状态机

1）前碰撞预警系统状态机

 2）AEB 功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）

1.3.7.1.2 信号需求列表

1.3.7.1.3 系统开启关闭

        1）初始化

        车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化，控制器需要在上电后 220ms 内发出第一帧报文，并在 3s 内完成内部自检，同时上电 3s 内不进行关联系统检测（上电 3s 内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码）。

        AEB 系统内部自检：自检过程中，AEB 系统状态为开启状态（ACC_AEBStatus=0x1：on），自检完成后，如果检测到前向毫米波雷达故障，导致无法支持 AEB 功能，则发送 AEB 系统状态为失效状态（ACC_AEBStatus =0x3：Failure）、 ACC_AEBTextInfo 信号置为