辅助驾驶功能开发-功能规范篇(26)-1-紧急转向辅助ESA

1.前言

1.1.目的

    本文档定义了高级驾驶辅助领域中紧急转向辅助的基本控制功能及性能需求，适用于紧急转向辅助功能的功能性能开发和测试验证。

1.2.缩写及术语

ELK	Emergency Lane Keeping	紧急车道保持
ESA	Emergency Steering Assist	紧急转向辅助