XPilot Safety 主动安全系统
五、交通标识识别（Traffic Sign Recognition）
- 产品定义
通过摄像头和地图信息实现根据车辆当前道路前方标识的提示；
交通标识识别是XPilot的重要功能，是为自动驾驶进行决策的重要感知数据来源之⼀。
- 功能说明
SLA（Speed Limit Assistant）是TSR的子功能，SLA为只识别道路的限速信息，包含车道旁的圆形限速牌和高速公路车道线上方的方形限速牌（含最高限速和最低限速）
TSR包含两个部分：来自前视摄像头模块的识别、以及HD MAP/ADAS MAP的数据，两者数据进行融合。 TSR的数据融合策略：当来自摄像头的数据与地图的数据不一致时，以摄像头数据为准
根据《道路交通标志和标线 GB 5768-2009》国家标准，需要完成以下交通标识识别；
当不同类型的交通标识识别后，在监视员注意力监测、脱手监测、车辆速度控制方面将适用不同的监管策略， 如下：
| 交通标识等级 | 监管及应对策略 |
| Ⅰ | 标准频率的驾驶员脱手和驾驶员注意力监测 |
| Ⅱ |