辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-3-XP行泊一体方案功能规范

XPilot Parking 自动泊车系统

七、全自动泊车(AutoParking)

• 自动泊车辅助(AutoParking Assist)、斜列式车位泊车辅助(Diagonal AutoParking Assist)

- 产品定义

基于超声波传感器和环视摄像头对空间和车位的识别,通过自动泊车系统实现全自动泊车入库。

- 功能说明

当车辆以不高于24km/h的速度行驶时,自动泊车系统开始主动侦测车位;
车辆发现停车位后,在仪表上进行视觉提示;当监测到连续多车位时,则在同⼀侧显示多个视觉提示图标,连续多车位最多支持三个同时显示,当连续车位超过三个时,自动释放距离车辆行驶路径最远的那个;
车位支持两侧同时识别和显示;
仪表区车位标识最多显示六个,即单侧最多三个,可双侧同时显示。

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在车位提示在仪表显示期间,当车辆停止,驾驶员挂入倒档,大屏弹出自动泊车页面。
当驾驶员挂入倒档时,系统需要检查车辆和环境的安全状况。如果是以下状态,则大屏弹出的自动泊车页面中, “开始自动泊车”按钮是不可点击状态,同时具有对应的文字提示:

自动泊车系统的开始运行条件检查与文字提示:

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转载自blog.csdn.net/qq_36571519/article/details/131443459
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