辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-5-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.5 LKA 系统功能定义

1.3.5.1 状态机

1.3.5.2 状态迁移表 

初始状态	转移状态	转移条件
INIT	OFF	系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态
INIT	STANDBY	自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态
INIT	FAILURE	系统自检故障，且上次掉电之前，系