UE5 IKRig重定向原理

引言1. AnimationScale模式

如图，当使用不同长度的骨骼时，会将动画重定向到对应的骨骼上面去。

下图为使用AnimationScale模式后，骨骼旋转完全重合

引言2. Skeleton模式

使用此模式目标骨骼与原始骨骼会保持相对位置（旋转），且动画文件的旋转会以偏移量的方式累加到目标骨骼上面

关于ikRig的重定向：

ikRig重定向集成了FK重定向和IK重定向。

ikRig重定向集成了FK重定向和IK重定向。

原则上，AnimationScale模式和Skeleton是可以相互兼容的。但是在ue4里面是分开处理的。而在ue5上面，测试的结果是直接将这两种模式融合了。即修改了对应骨骼的scale，又依据skeleton模式做了偏移。

2.ik重定向（非一对一骨骼，一对多，多对一，多对多都有可能）

注意点：

由此使用Skleton重定向时有一个注意点，我们是按躯体mesh去对齐，而不是按骨骼对齐。
具体原因是在制作骨骼的时候，骨骼的位置相对躯干并不统一，不同的人员、不同的制作方式都会有一定的偏差

见下图，此时美术人员使用骨骼居中放置骨骼位置

而下图，使用了骨骼不居中的方式放置骨骼位置

当我们以mesh对齐时，每次旋转的偏移量会累加到目标骨骼上，从而完全对齐
如果使用骨骼对齐，则会造成一定的偏差