PCL RANSAC分割提取多个空间圆

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一、概述

  使用PCL分割提取多个空间圆，其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆，这里只是做简单修改，适用于提取多个球圆。具体实现原理见：PCL RANSAC拟合空间圆。

二、代码实现