Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)

一、算法原理

见:PCL 使用RANSAC拟合平面

二、代码实现

#include <random>
#include <iostream>
#include<Open3D\Open3D.h>

// RANSAC拟合平面
Eigen::Vector4d RansacFitPlane

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