Open3D 最小二乘拟合二维圆（python详细过程版）

一、算法原理

1、概述

  最小二乘法的原理是依据最小化误差的平方和来确定一组数据的最佳函数匹配，其具体拟合圆的原理如下。假设已知圆方程：
R 2 = ( x − A ) 2 + ( y − B )