Open3D(C++) 快速全局配准（基于自定义匹配关系）

企业开发 2022-09-04 10:22:34 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
- 1、主要函数
- 2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
四、相关链接

一、算法原理

代码中实现一种采用双向 $K$ 近邻搜索的方式剔除因扫描缺失而造成的错误最近邻匹配点对。

1、主要函数

RegistrationResult FastGlobalRegistrationBasedOnCorrespondence(
        const geom

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126686572

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