PCL 快速体素滤波

一、概述

  体素滤波需要计算体素内所有点的质心，数据量很大的情况下，遍历计算体素内所有点的质心是影响算法效率的重要因素：PCL体素滤波器。因此可以对体素质心的计算方法进行适当的改进。

二、代码实现

#include <vector>
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>