matlab 计算点云的质心

一、概述

1、算法概述

  mean：用于计算数组的均值。

2、主要函数

M = mean(A) 

返回 A 沿大小不等于 1 的第一个数组维度的元素的均值。

• 如果 A 是向量，则 mean(A) 返回元素均值。
• 如果 A 为矩阵，那么 mean(A) 返回包含每列均值的行向量。
• 如果 A 是多维数组，则 mean(A) 沿大小不等于 1 的第一个数组维度计算，并将这些元素视为