MATLAB点云处理(二十四):点云中值滤波(pcmedian)

1 中值滤波原理

中值滤波是一种非线形滤波,由Tukey在1971年提出。中值滤波可以在最小绝对误差条件下,给出信号的最佳估计,主要用于对实值离散信号的滤波。

图像中的中值滤波: 对于图像中的某个像素 p i p_i p

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