matlab 从点云中移除隐藏点

一、功能概述

1、算法概述

  该函数使用如下步骤从指定的视点确定点云中的可见点。
1、将点云与中心位于视点的坐标系相关联。
2、使用球形投影进行反演。

  • 创建一个半径为 R R R

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