MATLAB点云处理（二十三）：读写LAS点云（lasFileReader | lasFileWriter）

1 lasFileReader函数

1.1 功能

读取LAS或者LAZ文件。

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lasFileReader对象将LAS或LAZ文件中的元数据存储为只读属性。对象函数readPointCloud使用这些属性从文件中读取点云数据。

lasFileReader对象最多支持LAS 1.4规范。

LAS文件包含一个公共标头，其中包含激光雷达元数据，后跟激光雷达点记录。每个点记录都包含三维坐标、强度和GPS时间戳等属性。

LAS文件格式是用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式，由美国摄影测量和遥感学会（ASPRS）开发和维护。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。

1.2 语法