opencv(c++)灰度变换（线性变换，非线性变换）和直方图修正

1.灰度变换

图像灰度变换的作用： 1. 改善图像质量，使图像能够显示更过的细节，提高图像的对比度(对比度拉伸)。 2. 有选择地突出图像该兴趣的特征或者抑制不需要的特征 3. 可以有效的改变图像的直方图分布，使像素分布更均匀 灰度变换函数描述了输入色彩和输出灰度值之间的变换关系，灰度变换函数确定，灰度值也就确定了。

通常有3种方法对彩色图灰度化。
<1>加权平均值
D=0.299xR+0.587xG+0.114xB;
<2>取最大值法
D=max(R,G,B);
<3>平均值法
D=(R+G+B)/3

1.1平均值法

//平均值法
void rgb2gray(Mat& input, Mat& out) {
   
    
    
	for (