ADAS驾驶辅助可以利用车上的摄像头、雷达、超声波、激光雷达、GPS等设备来监控车辆周围的环境。当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆可以选择以被动形式（警示灯、蜂鸣声和触控反馈）或主动形式（车辆主动采取纠正措施）来避免危险发生。
目录
智能大灯控制 ，自动灯光切换 HLA ，High Light change Assist
ACC 自适应巡航
定速巡航的进阶版
- 行驶场景
- 一边保持设定的最大巡航速度，一遍监测与前方车辆距离，自动调整车速，保持安全距离
AEB自动紧急制动
- 行驶场景
- 雷达监测
- 监测数据：距离，制动强度
- 距离：与前方车辆或障碍物的距离
- 警报距离：对驾驶员警示：仪表盘，语音，短促可感知的间歇制动
- 安全距离：对车辆自动制动
- 持续计算汽车为避免碰撞所需的减速度，
- 如果驾驶员无反应或者制动强度不够，则增加制动压力
- 距离：与前方车辆或障碍物的距离
FCW前碰撞预防
- 行驶场景
- 雷达监测
- 与前方车辆的距离，相对速度，有追尾危险的，对驾驶员进行警示
LKA 车道保持辅助系统
LDWS车道偏离预警，LKS车道保持
- 行驶场景，变道场景
- 摄像头识别
- 应用于车道线清晰的道路
- 时速65km/h及以上才开始运行。
- 待命状态：识别到车道线，自动待命，通过仪表盘中的指示灯显示
- 启动状态：如果检测到驶离车道，或离车道线小于最小距离，通过震动方向盘或语音提示
- 待命不启动：如果在变道前，打了转向灯，警告信号就会被屏蔽
BSD 盲区监测系统
- 变道场景
- 雷达信号
- 监测车辆侧后面和侧面状态
- 有车辆位于盲区：后视镜，仪表盘提示
APA自动泊车系统
- 停车场景
- 雷达和摄像头
- 驾驶员选择泊车位置
智能大灯控制 ，自动灯光切换 HLA ，High Light change Assist
目的：最佳道路照明
监测设备：摄像头
监测数据：监测环境亮度，识别前方车辆及对面车辆及距离。
功能：
- 近光灯激活
- 远光灯激活：识别到其他车辆会自动关闭
- 自动调节照明范围：水平高度与与车道轮廓匹配，上坡与崎岖路段，保持照明，不让其他驾驶员炫目
驾驶员疲劳探测
监测数据：转向角度信息，
疲劳模式标志：短时间内未转向然后突然修正方向的阶段
计算数据：疲劳模式的频率+其他数据（车速、驾驶时间、转向信号灯），超过预定义值，进行提示
ESP
ASP
TSR 限速标志识别