1.横向对标参数
| 厂商 | 华为 | |
|---|---|---|
| 车型 | 极狐阿尔法S全新HI版 | |
| 上市时间 | 2022/9/23 | |
| 方案 | 13V5R3L+1DMS | |
| 摄像头 | 前视摄像头 | *4【双目+长焦+广角】 |
| 侧视摄像头 | *4 | |
| 后视摄像头 | *1 | |
| 环视摄像头 | *4 | |
| DMS摄像头 | *1 | |
| 雷达 | 毫米波雷达 | *6 |
| 4D毫米波雷达 | / | |
| 超声波雷达 | *12 | |
| 激光雷达 | *3【华为96线】 | |
| 域控供应商 | 华为MDC810 | |
| 辅助驾驶软件供应商 | 华为 | |
| 高精度地图 | 华为 | |
| 芯片 | 华为自研高算力SOC芯片 | |
| 算力 | 400+TOPS | |
| 技术方案 | 重地图、轻感知，未来将逐步减少对高精地图的依赖 | |
| 冗余方案 | 全冗余方案：感知、控制器、架构、电源、制动、转向 | |
| 设计运行范围（ODD） | 城市开放道路、城市快速道路、高速公路 | |
2.配备功能
• 城区NCA（智驾导航辅助，有高精地图）：
√ 智能限速
√ 导航换道
√ 超车换道
√ 汇入汇出
√ 标准路口通行
√ 城区ICA（智能巡航辅助，无高精地图）：
∙ 自主巡航
∙ 自主跟车
∙ 拨杆换道
∙ 并道分道
∙ 汇入汇出
∙ 大车风险偏移避让
∙ 无保护路口直行
3.用户体验
3.1优势
▪ 不仅能识别到同向车道上的车辆，对向车道的车辆也能准确发现（最高可支持到双向8车道监测），连车辆的尾灯是否亮起也能准确感知，同时对行人、二轮车等也会有精细的显示。
▪ 变道动作比较干净利落，打灯、转向、回正一气呵成，整体感觉和“老司机”的驾驶动作差不多。
▪ 个别路口还能显示交通灯倒计时（摄像头读秒功能），非常智能。
▪ 前车切入时急刹比较舒缓，顿挫感不强。
▪ 鬼探头场景处理起来非常柔和，很少出现急刹。
▪ 在绝大多数的时间里都能同时保证安全和通行效率。
3.2劣势
▪ 无保护左转过程让直行车辆时急刹时会有顿挫感。
▪ 修路路段，NCA会退出。
▪ 不会压实线/跨实线绕障碍物/静止车辆。
4.问题类型与原因
欢迎补充