本系列教程作者：小鱼
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3.4 带你手撸一个Python节点
各位小伙伴大家好，我是小鱼，本节课我们开始动手来撸一个ROS2的Python节点~
上一节的小游戏，相信你已经运行起来了，这一节课带着你的好奇心，小鱼和你一起手撸一个Python节点。
通过本节课的学习你将有以下收获:
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创建工作空间和功能包
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使用非OOP方法编写一个Python节点并运行
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OOP(面向对象编程)基本概念，如何建立作家李四对象
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使用OOP方法创建李四节点
作者介绍：
我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人