本系列教程作者：小鱼
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3.5.1创建一个C++功能包
1.创建王家村功能包
王二居住在王家村，王家村和李家村不一样，是使用ament-cmake作为编译类型的。
所以王家村建立指令像下面这样，只不过依赖变成了rclcpp
ros2 pkg create village_wang --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
打开终端，进入town_ws/src运行上面的指令，创建完成后的目录结构如下：
2.创建节点
接着我们在village_wang/src下创建一个wang2.cpp文件，创建完成后的目录结构如下：
作者介绍：
我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人