本系列教程作者：小鱼
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第6章-ROS2工具介绍
叮叮叮，恭喜你完成了第5章的学习，相信你已经掌握了ROS2的四种通信机制了。
还记得在第一章节中小鱼介绍过，ROS的定义吗？
安装在现在已有的操作系统上（Linux、Windows、Mac）上的软件库和工具集
软件库我们可以理解为前面学习的RCL（ROS客户端库），而工具集指的是什么呢?
其实我们已经学到了一些，比如之前学到的很多ROS2的CLI（命令行工具）
本章节小鱼将带你一起系统的了解ROS2中的常用工具。
通过本章节的学习，你可以收获：
- 掌握ROS2中launch文件的概念及其编写
- 掌握话题录制播放工具bag
- 掌握RQT相关的工具
- 掌握RVIZ2相关概念及简单使用
- 了解Gazebo仿真相关概念
- 了解ROS2的CLI工具
有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
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作者介绍：
我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人