LESO，扩张状态观测器，扰动补偿

1、一阶系统

  扰动为f，作为扩张状态

2、simulink仿真模型

  跟踪正弦信号sin(wt)，扰动为sign(sin(10t))

  扩张状态观测器为：

  示波器观测信号

3、simulink仿真结果

  微分信号加上噪声

  扰动观测

  扰动补偿