方法：利用已知信息（输入、输出），用模型对状态变量进行估计
作用：状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好，因此对于一个只有输入量和输出量的系统，需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈
形式：闭环系统则不仅有模拟系统，还将输出量之间的差值作为一个反馈量（偏差）输入模拟系统中以达到更好的模拟
设计：确定观测器的状态增益矩阵L，使得矩阵(A-LC)的特征值为设计的特征值
参考资料：
现代控制理论入门5:观测器 - 知乎 (zhihu.com)
随手记1：观测器
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/lhongj666/article/details/123013135
今日推荐
周排行