信号与系统笔记

信号与系统笔记

序列

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序列的表示5e 4

1. 图形:
   

2. 函数解析式:
   $y[k] = f_1[k]+f_2[k]+f_3[k]+ \cdots f_n[k]$

3. 列表表示:
   $y[n] = {0,1,2,\bar{3},4,5,6,7,8,9}$
   其中取有箭头(下箭头)的为序列的起点(即n=0点)

序列的变换

1. 序列的平移
   

用表达式的写法就是:
$y[n] = x[n-n_0]$

2. 序列的反转
   

用表达式的写法就是:
$y[n] = x[-n]$

3. 序列的尺度变换
   

压缩时:
$y[n] = x[2n]$
展宽时:
$y[n] = x[n/2]$

实际上,书本上在这里举例的时候用了模拟信号,因为在数字序列中,这个操作又名为:抽取和内插.

序列运算

1.2.3. 翻转,位移,尺度变换见前

4. 相加和相乘
   $y[k] = f_1[k]+f_2[k]+f_3[k]+ \cdots f_n[k]$
   $y[k] = f_1[k]\cdot f_2[k]\cdot f_3[k] \cdots f_n[k]$

5. 差分
   a.前向差分:
   $\triangle f[k] = f[k+1] -f[k]$
   b.后向差分
   $\triangledown f[k] = f[k] - f[k-1]$

6. 求和
   $y[k] = \sum^{k}_{n=-\infty }f[n]$
   举个比较重要的例子:
   $u[k] = \sum^{k}_{n=-\infty }\delta[n]$

7. 卷积和

连续上:
$y(t) = f(t)\ast h(t) = \int^{\infty}_{\infty}f(\tau)h(t-\tau) d\tau$
离散上:
$y[n] = \sum^{+\infty}_{k=- \infty}x[k]h[n-k]$
计算的步骤:
1.翻转2. 平移3. 相乘4. 累加

8. 相关
   连续上:
   $\phi_{xy}(t) = \int ^{\infty}_{-\infty} x(t+\tau) y(\tau)d \tau$
   离散上:
   $r_{xy}[n] = \sum ^{\infty}_{-\infty} x[n] y[n + m]$
   举个较为简单的例子:周期函数的自相关函数
   $r_x(m+N) = \frac1N\sum ^{N}_{n=0} x(n) x(n-m-N) = \frac1N\sum ^{N}_{n=0} x(n) x(n-m) = r_x(m)$

几个较为重要的序列

单位脉冲序列

$\delta[n] = \begin{cases} 0, \quad n\neq 0 \\1,\quad n=0 \end{cases}$

单位阶跃序列

$u[n] = \begin{cases} 0, \quad n< 0 \\1,\quad n\geq 0 \end{cases}$

上述两种序列的关系:
单位脉冲序列是单位阶跃序列的一次差分:
$\delta [n] = u[n] -u[n-1]$

单位阶跃序列是单位脉冲序列的求和函数:
$u [n] = \sum^n_{m=-\infty}\delta[m]$

值得一提的是,可以使用移位脉冲序列来描述任意一个序列中的一位:
$x[n] = \sum^{+\infty}_{k=- \infty}x[k]\delta[n-k]$
当然,这也称为单位脉冲序列的筛选特性,当然,这也可以看成…

矩形序列

$R_N[k] = u[k] -u[k-n_0]$

DTFT(Discrete-time Fourier Transform)

定义

DTFT:
$X(e^{j\Omega}) = \sum^{+\infty}_{n=- \infty} x[n] e^{-j\Omega n}$
iDTFT:
$x[n] = \frac1{2\pi} \int_{2\pi } X(e^{j\omega})e^{j\Omega } d\Omega$

举个例子:考虑单边信号 $x[n] = a^n u[n]$的DTFT:
$X(e^{j\Omega}) = \sum^{+\infty}_{n=- \infty} a^n u[n] e^{-j\Omega n} = \sum^{+\infty}_0 (ae^{-j\Omega})^n = \frac{1}{1-ae^{-j\Omega}}$

最后一步由底数小于1的等比数列求和得到

性质

较多,故不作证明

1. 周期性
   $X(e^{j(\Omega+2\pi)}) = X(e^{j\Omega})$
2. 线性性质
   $ax_1[n] +bx_2[n] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} aX_1(e^{j\Omega})+bX_2(e^{j\Omega})$
3. 时移与频移
   $x[n-n_0] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} e^{-j\Omega n_0}X(e^{j\Omega})$
   $e^{-j\Omega_0 n}x[n] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} X(e^{j(\Omega-\Omega_0})$
4. 共轭与共轭对称性
   因为上课强调过,并且给了作业,就在这里详述一下

如果有
$x[n] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} X(e^{j\Omega})$
则序列的共轭有:
$x^{\ast}[n] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} X^{\ast}(e^{-j\Omega})$
在这个情况下,如果x[n]是一个实序列,则虚部不存在,则有:
$X(e^{j\Omega}) = X^{\ast}(e^{-j\Omega})$
所以很容易就可以得到,他的DTFT的实部是偶函数,而他的虚部是奇函数.
同理易得,他的模是偶函数,他的相角是奇函数

5. 差分与累加
   $x[n] -x[n-1] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} (1 - e^{-j\Omega})X(e^{j\Omega})$
   实际上,考虑信号: $y[n] = \sum^n_{m=-\infty}x[m]$
   他的傅里叶变换,可以用上面的式子得出:
   $y[n] = \sum^n_{m=-\infty}x[m] = \frac1{1 - e^{-j\Omega}}X(e^{j\Omega}) + \pi X(e^{j0})\sum^{+\infty}_{-\infty}\delta(\Omega-2\pi k)$

6. 时间反转
   $x[-n] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} X(e^{-j\Omega})$

7. 时域扩展
   $x_{(k)}[n] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} X(e^{jk\Omega})$

8. 频域微分
   $nx[n] \stackrel{\mathcal{F}}{\longleftrightarrow} j\frac{X(e^{j\Omega})}{d\Omega}$

9. 帕斯瓦尔定理
   $\sum^{+\infty}_{n=-\infty} |x[n]|^2 = \frac1{2\pi}\int_{2\pi}|X(e^{j\Omega})|^2d\Omega$

10. 卷积性质相乘性质

对于$ y[n] = x[n]\ast h[n] = \sum^{+\infty}_{k=- \infty}x[k]h[n-k] $有:
$Y(e^{j\Omega}) = X(e^{j\Omega}) H(e^{j\Omega})$

当考虑 $y[n] = x_1[n]x_2[n]$时,有:
$Y(e^{j\Omega}) = \frac1{2\pi}\int_{2\pi}X_1(e^{j\theta})X_2(e^{j(\Omega-\theta)})d\theta$

11. 对偶性
    当然这是一个很重要的性质,但是这里更多的是理解,看书吧

Z变换

定义

$X(z) \triangleq \sum^{+\infty}_{n=- \infty} x[n] z^{-n}$
$x[n] = \frac1{2\pi j} \oint X(z)z^{n-1} dz$

性质

1. 线性性质
   $ax_1[n] +bx_2[n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} aX_1(z)+bX_2(z)$

2. 时移性质
   $x[n-n_0] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} z^{-n_0}X(z)$

3. z域尺度变换
   $z_0^n x[n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} X(\frac z{z_0})$

4. 时间反转
   $x[-n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} X(\frac1z)$

5. 时域扩展
   $x_{(k)}[n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} X(z^k)$

6. 共轭
   如果有
   $x[n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} X(z)$
   则序列的共轭有:
   $x^{\ast}[n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} X^{\ast}(z^{\ast})$

7. 卷积性质

$x_1[n]\ast x_2[n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} X_1(z)X_2(z)$
8. 频域微分
$nx[n] \stackrel{\mathcal{Z}}{\longleftrightarrow} -z\frac{X(z)}{dz}$
9. 初值定理
当n<0时,x[n]=0,则
$x[0] = \lim_{z\rightarrow \infty} X(z)$
10. z变换本身的性质(时间问题,只做简述)
a.稳定性:极点在单位圆里面
b.因果性:系统函数的收敛域在某个圆的外边,且包括无限远点

系统

在上面的基础上,这里就只做简述吧

系统的特性

针对线性移不变系统,其中线性有:

1. 其次性
2. 叠加性
   移不动指的是,输入移一位,输出也跟着移一位,不会有什么妖魔鬼怪
3. 稳定性
   $|h(t)|&lt;\infty$
4. 因果性
   $h(t)=0 ,t&lt;0$
   相应用z变换判断的在上头

系统的表示

1. 框图
2. 差分方程
3. 系统单位脉冲响应h[k]
4. 系统频率响应 $H(j\omega)$
5. 系统函数H(z)

相应的转换关系:

1. 差分方程to系统函数:
   已知差分方程:
   $\sum^n_{i=0} a_iy[k-i] = \sum_{j=0}^m b_jf[k-j]$
   对其求z变换得:
   $\sum^n_{i=0} a_iz^{-i}Y_f(z)= \sum_{j=0}^m b_j z^{-i} F[z]$
   所以系统函数为:
   $H(z) = \frac{Y_f(z)}{F(z)}= \frac{\sum_{j=0}^m b_j z^{-j}}{sum^n_{i=0} a_iz^{-i}}$

2. 系统函数to系统单位脉冲响应h[k]
   $H(z) = \frac{Y_f(z)}{F(z)} =\mathcal{Z}\{ h[k] \}$

3. 系统函数to系统频率响应
   对因果系统,且系统稳定时:
   $H(e^{j\Omega}) = H(z)|_{z=e^{j\Omega}} = |H(e^{j\Omega}) | e^{j\varphi (\Omega)}$

4. 系统函数to框图

   1. 先将系统函数化成零极点形式
   2. 按照零点系数和阶数画前馈通路
   3. 按照极点系数和阶数画后馈通路

已知未完善地方

1. z变换本身的性质写得不多
2. 没介绍模拟的奇异信号及其性质