摘要
关于刚体运动：刚体运动和变换的描述，在机器人和slam中都会用到的知识，如：罗德里格斯变换，矩阵指数，旋量。
第二章 刚体运动
第三章 刚体变换
《机器人操作的数学导论》笔记
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转载自www.cnblogs.com/tangyuanjie/p/12528928.html
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