- nodelet 动态加载节点，这种特殊节点可以在单进程中运行多个节点，其中每个nodelet为一个线程，节点间通信效率高，避免拥堵，适合摄像头和3D传感器等大数据传输场景。
- 节点、节点内参数和主题名在启动时可以用命令行更改
- ros默认TCP/IP传输，远程操控适合使用低延迟高效率的UDP
- bag消息记录包文件可以用可视化工具回放，便于调试算法
ROS机器人高效编程 笔记
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转载自www.cnblogs.com/j-c-y/p/11258211.html
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