[ROS] 机器人操作系统：工作空间 Workspace - 学习笔记（三）

工作空间结构：

workspace 工作空间文件夹

- src 源代码

- build 编译中间文件

- devel 编译生成文件

创建工作空间：

mkdir -p ~/new_workspace/src
cd ~/new_workspace/src
catkin_init_workspace

编译工作空间：

cd ..

#编译全部功能包
catkin_make

设置环境变量：

sudo gedit .bashrc
#添加内容保存：source /home/simulation/new_workspace/devel/setup.bash
source ~/.bashrc

运行工作空间：

#以 rplidar_ros 为例
roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

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