Autosar - PDUR简介与配置

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一、PDUR是什么

PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，在AUTOSAR的架构中，通信部份中很重要的一个模块就是PduR，它能将IPdu从不同的模块路由到对应的模块。

路由是指路由器从一个接口上收到数据包，根据数据包的目的地址进行定向并转发到另一个接口的过程。
PduR路由表: 静态路由表描述每个被路由的I-PDU的路由属性;I-PDU路由的执行是基于静态定义的I-PDU ID；
PduR引擎:根据PduR路由表执行路由动作的实际代码，该引擎不得不路由I-PDU从源头到目的地，以及根据I-PDU ID的源头翻译其目的地

PduR模块将来