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ROS建立URDF模型
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2019-05-05 12:31:07
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版权声明: https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/89671095
最靠谱的学习方式就是直接看官方英文原版教程
一、基本定义
link(a.k.a. part)
a.k.a.是also known as的缩写, 是又名..., 也叫作.换句话说的意思
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ROS建立URDF模型
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ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 7 2019/3/2 帅某(URDF机器人建模,urdf功能包的建立,urdf相关模型建立代码已经上传)
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