ROS的urdf命令出错

roslaunch robot_description display.launch model:="'rospack find robot1_description'/urdf/robot1.urdf"

这条语句在ros中运行会出错，出错的部分在rospack find robot1_description

原因： 环境变量设置有误

解决办法：找到robot1.urdf的绝对路径，直接将'rospack find robot1_description'/urdf改为robot1.urdf存在的绝对路径即可。