如何快速求解第一类斯特林数--nlog^2n + nlogn

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斯特林数 学习笔记-by zhouzhendong

前言

首先是因为这道题,才去研究了这个玩意:【2019雅礼集训】【第一类斯特林数】【NTT&多项式】permutation

感觉这个东西非常的...巧妙。

暴力

第一类斯特林树S(n,k)就是将n个数字划分为k个不相区分的圆排列的方案数(即忽略顺序)。

首先,第一类斯特林数有一个人尽皆知的\(O(n^2)\)递推式:
\[S(n,k)=S(n-1,k-1)+(n-1)*S(n-1,k)\]
理解起来也是比较容易的。就是考虑新来的一个元素,可以自成一个圆排列,也可以放在前面已经有的圆排列的空位置,而一共有n-1个空位。所以说上式成立。

nlog^2n的做法

这个还是比较好理解的。
类比于二项式定理的形式,其实也有一个关于第一类斯特林数的多项式的形式:
\[x(x+1)(x+2)(x+3)...(x+n-1)=\sum_{i=0}^{n}S(n,i)x^i---(1)\]
\[x(x-1)(x-2)(x-3)...x(x-n+1)=\sum_{i=0}^{n}(-1)^{n-i}S(n,i)x^i---(2)\]
其中上面(1)式的左半部分称作上升幂,(2)式的左半部分称作下降幂

其实不知道推理也没关系,因为这和二项式定理一样,本身就是一个结论,规定

推导过程:

数学归纳法:
先令\(f(x,n)=x(x-1)(x-2)...(x-n+1)\)
\[=>f(x,n+1)=(x-n)f(x,n)\]
\[=>f(x,n+1)=\sum_{i=0}^{n}S(n,i)(1-)^{n-i}x^{i+1}-n\sum_{i=0}^{n}(-1)^{n-i}S(n,i)x^i\]
左边:令i=i-1;
右边:因为S(n,0)和S(n,n+1)都等于0,所以可以将S(n,0)替换为S(n,n+1):
\[=>f(x,n+1)=\sum_{i=1}^{n+1}S(n,i-1)(-1)^{n-i+1}x^i-\sum_{i=1}^{n+1}S(n,i-1)(-1)^{n-i}x^i\]
再合并:
\[=>f(x,n++1)=\sum_{i=1}^{n+1}(S(n,i-1)+n*S(n,i))(-1)^{n-i+1}x^i\]
\[=>f(x,n+1)=\sum_{i=1}^{n+1}S(n+1,i)(-1)^{n-i+1}x^i\]

对于上升幂来说,也是如此。
为了免去(-1)这个系数的影响,下面统一使用上升幂进行讨论。
观察上述式子,我们发现,好像可以直接暴力分治FFT:假设当前是计算\((x+L)(x+L+1)...(x+R)\),然后我们考虑将L ~ mid和mid+1 ~ R分别计算后,再将两边的式子乘起来,继续往上递回溯就行了。复杂度是\(O(n\log ^2n)\)的。

nlogn的做法

然而我们还可以进一步进行优化。大致的思路是在之前的基础上,将左半部分,也就是L ~ mid的部分算出来之后,直接使用卷积计算出右半部分(mid+1 ~ R)回溯回来之后的多项式,然后将两个式子相乘之后直接回溯。如果能够实现的话,时间复杂度就降到了\(O(nlogn)\)虽然常数很大)。

假设当前的最高项的次数为2n(先不管奇数的情况)。
现在我们具体来考虑如何通过将L ~ mid进行递归计算后返回的多项式(即\(\sum_{i=0}^{n-1}(x+i)\))的系数直接推出递归mid+1 ~ R得到的多项式(\(\sum_{i=n}^{2*n-1}(x+i)\))的系数:

左边的多项式是\(a_0+a_1x+a_2x^2+...+a_nx^n\),即\(\sum_{i=0}^{n}a_ix^i\)
那么就可以直接得到右边一半的式子是:\(\sum_{i=0}^{n}a_i(x+n)^i\)
然后就可以得到:
\[ \begin{align} \sum_{i=1}^{n}a_i(x+n)^i &=\sum_{i=1}^{n}a_i\sum_{j=0}^{i}C_{i}^{j}x^jn^{i-j} \tag{1}\\ &=\sum_{j=0}^{n}x^{j}\sum_{i=j}^{n}C_{i}^{j}n^{i-j}a_{i} \tag{2}\\ &=\sum_{i=0}^{n}x^{i}\sum_{j=i}^{n}C_{j}^{i}n^{j-i}a_{j} \tag{3}\\ &=\sum_{i=0}^{n}x^{i}\sum_{j=i}^{n}\frac{1}{i!}*(\frac{n^{j-i}}{(j-i)!})*(j!a_j) \tag{4} \end{align} \]
其中(1)到(2)就是简单的二项式定理暴力展开。(2)到(3)则是交换了i和j... (3)到(4)是把\(x^i\)单独提出来了。(3)到(4)则是将inv[j!]单独提出来,并将j-i和j两个参量分开,形成了一个标准的减法卷积的形式。可以在最后的时候每一项单独乘上inv[j!]就可以了。

减法卷积怎么搞呢?

当然是选择将其中的一个多项式进行反转,最后再反转/平移回来啦(巨恶心)!然后我的做法是令\(p_i=\frac{n^{i}}{i!}\),\(q_i=i!a_{i}\),然后构造多项式\(f_1(x)=\sum_{i=0}^{n}p_ix^i\)和多项式\(f_2(x)=\sum_{i=0}^{n}q_ix^i\),然后我们将第一一个多项式进行翻转,然后将两个多项式卷积起来,并设最终式(其中p,q,k的定义都是翻转前的定义)为:\(\sum_{i=0}^{n}k_ix^i\)就有:
\[ \begin{align} k_{i-j}&=\sum_{i,j} p_{j}q_i\\ k_{i+j}&=\sum_{i,j} p_{-j}q_i\\ k_{i+j-n}&=\sum_{i,j} p_{n-j}q_i\\ k'_{i+j}&=\sum_{i,j} p'_{j}q_i\\ \end{align} \]
这样子我们就强行将这个式子转化为了一个加法卷积式。注意最后只需要将求出来左移n格就是答案了。但是感觉将翻转后的多项式进行卷积后,答案竟然需要平移回来,有点怪???

据说,将\(f_2(x)\)进行翻转的话,最后就是将卷积得到的数组再翻转回来了,有兴趣的读者可以自行尝试。

对了刚刚还没提次数为奇数的情况怎么处理。假设最高项为2n+1,那么你可以先将其看做是2n次的多项式,按照套路计算完后,再将最后一项(x+2n)暴力O(n)乘上去就可以了。

写起来总体思路并不是那么恶心,只是细节较多(写着写着就卡住了

代码

int PowMod(int x,int y)
{
    int ret=1;
    while(y)
    {
        if(y&1)
            ret=1LL*ret*x%MO;
        x=1LL*x*x%MO;
        y>>=1;
    }
    return ret;
}
void Prepare()
{
    fact[0]=1;
    for(int i=1;i<=MAXN;i++)
        fact[i]=1LL*fact[i-1]*i%MO;
    inv[MAXN]=PowMod(fact[MAXN],MO-2);//求阶乘的逆元
    for(int i=MAXN-1;i>=0;i--)
        inv[i]=1LL*inv[i+1]*(1LL*i+1LL)%MO;
}
void Reverse(int A[],int deg)
{
    for(int i=0;i<deg/2;i++)
        swap(A[i],A[deg-i-1]);
}
void NTT(int P[],int len,int oper)
{
    for(int i=1,j=0;i<len-1;i++)
    {
        for(int s=len;j^=s>>=1,~j&s;);
        if(i<j) swap(P[i],P[j]);
    }
    int unit,unit_p0;
    for(int d=0;(1<<d)<len;d++)
    {
        int m=(1<<d),m2=m*2;
        unit_p0=PowMod(G,(MO-1)/m2);
        if(oper==-1)
            unit_p0=PowMod(unit_p0,MO-2);
        for(int i=0;i<len;i+=m2)
        {
            unit=1;
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                int &P1=P[i+j+m],&P2=P[i+j];
                int t=1LL*unit*P1%MO;
                P1=((1LL*P2-1LL*t)%MO+MO)%MO;
                P2=(1LL*P2+1LL*t)%MO;
                unit=1LL*unit*unit_p0%MO;
            }
        }
    }
    if(oper==-1)
    {
        int inv=PowMod(len,MO-2);
        for(int i=0;i<len;i++)
            P[i]=1LL*P[i]*inv%MO;
    }
}
void Mul(int ret[],int _x[],int l1,int _y[],int l2)//多项式乘法
{
    static int RET[MAXN+5],X[MAXN+5],Y[MAXN+5];
    int len=1;
    while(len<l1+l2)    len<<=1;
    copy(_x,_x+l1,X);copy(_y,_y+l2,Y);
    fill(X+l1,X+len,0);fill(Y+l2,Y+len,0);
    NTT(X,len,1);NTT(Y,len,1);
    for(int i=0;i<len;i++)
        RET[i]=1LL*X[i]*Y[i]%MO;
    NTT(RET,len,-1);
    copy(RET,RET+l1+l2,ret);
}
void Get(int deg,int A[],int B[])
{
    static int tmpA[MAXN+5],tmpB[MAXN+5];
    int len=deg/2;
    for(int i=0;i<len+1;i++)
        tmpA[i]=1LL*PowMod(len,i)*inv[i]%MO;//先预处理f1(x)
    fill(tmpA+len+1,tmpA+deg+1,0);
    for(int i=0;i<len+1;i++)
        tmpB[i]=1LL*fact[i]*A[i]%MO;//再预处理f2(x)
    fill(tmpB+len+1,tmpB+deg+1,0);
    Reverse(tmpA,len+1);//将f1进行翻转
    Mul(tmpA,tmpA,len+1,tmpB,len+1);//相乘
    for(int i=0;i<=len;i++)
        tmpA[i]=1LL*tmpA[i+len]*inv[i]%MO;//最后将结果移位回来,同时乘上inv[j!]
    copy(tmpA,tmpA+len+1,B);
}
void Solve(int deg,int B[])//快速求解第一类斯特林数
{//deg为最高次数项的次数(和以前的代码风格不一样,不舒服)
    static int tmpB[MAXN+5];
    if(deg==1)
    {
        B[1]=1;//终止状态为x
        return;
    }
    Solve(deg/2,B);//先递归求左半部分
    int hf=deg/2;
    copy(B,B+hf+1,tmpB);//注意+1
    fill(tmpB+hf+1,tmpB+deg+1,0);
    Get(deg-deg%2,tmpB,tmpB+hf+1);//通过左边的返回多项式直接求右边的返回多项式
    Mul(B,tmpB,hf+1,tmpB+hf+1,hf+1);//将左右两边相乘
    if(deg%2==1)//奇数的情况特殊处理
        for(int i=deg;i>=1;i--)
            B[i]=(1LL*B[i]*(1LL*deg-1LL)%MO+1LL*B[i-1])%MO;//可以列个式子看一下
}

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